Les Romains s'établirent à Siófok dès le I^er siècle av. J.-C., attirés par sa position stratégique au bord du lac Balaton. Au XIV^e siècle, sous domination ottomane, Siófok devint un port militaire turc protégé par une forteresse sur la colline Granadium. La ville fut dévastée par les batailles et dépeuplée. Le repeuplement débuta en 1717. Au XVIII^e siècle, avant l'invention du papier buvard, le sable fin de Siófok servait à sécher l'encre, récolté par des femmes locales. Le XIX^e siècle marque l'essor de la ville : en 1810, la diligence reliant la Transylvanie à l'Adriatique passe par Siófok. En 1863, la gare est construite, suivie en 1864 de l'ouverture du port protégé par deux jetées. Ainsi naît Siófok comme station balnéaire. En 1878, l'établissement de bains Magyar Tenger est construit, suivi d'autres établissements. Un hippodrome ouvre en 1900, servant aussi de tribune pour la célèbre traversée du lac Balaton à la nage. Les compétitions de tennis et natation sont des temps forts estivaux. La ville devient vite prisée des intellectuels et des riches Budapestois. À la fin de la Seconde Guerre mondiale, Siófok est fortement endommagée. En 1948, sous le régime communiste, elle devient un centre de vacances organisé par les collectivités, avec des hôtels au style socialiste. En 1958, les touristes étrangers reviennent. En 1960, l'" Hôtel des Journalistes internationaux " ouvre, suivi d'autres hôtels, complétés par des services modernes. Siófok devient une station balnéaire dynamique et populaire.