Seigneurie mentionnée au XIe siècle. Ville et château brûlés en 1211 par Simon de Montfort. Le château, reconstruit, fut à nouveau détruit en 1359 par Gaston de Foix, puis en 1574 au cours des guerres de Religion. Avec ses 8400 habitants, Auterive est aussi bien une ville, centre de la vallée de l'Ariège, chef-lieu de canton depuis 1790 qui rayonne géographiquement, qu'une cité résidentielle. Là réside son originalité.