Situé à quelques kilomètres de Darney, Belrupt est installé sur les rives de la Saône. Ce petit village porte encore les traces de son glorieux passé. A la fin du XVIII^e siècle, Belrupt était en effet le chef-lieu d'une baronnie. Le château fut bâti sur les ruines de l'ancien château dont une tour fut conservée pour en faire une prison. De nombreuses verreries y fonctionnèrent jusqu'au XIX^e siècle. Vous remarquerez la tour du château fort du XII^e siècle reconstruit au XVIII^e siècle. A proximité, il y a de nombreux étangs et la belle forêt domaniale de Darney-Martinvelle.