L'histoire de Livry-sur-Seine remonte à la Préhistoire avec les premières traces d'occupation du Néolithique. Mais le village se fit connaître qu'à partir du XI^e s., tandis que son église fut édifiée au XII^e s., époque où la communauté juive de Melun chassée par Philippe Auguste et Philippe le Bel s'y établit. Au XVI^e s. le village se singularisa par ses activités viticoles. Et c'est en 1621, que fut bâti son château. Village paisible qui se développa de façon conséquente qu'à partir des années 1920 et surtout après 1945. Mais la commune conserve plusieurs monuments tels que son église des XII^e-XIII^e s., son ancien four à chaux, ses espaces forestiers...