Freneuse, la plus petite des communes de l'agglomération elbeuvienne, est un village bordé au nord par un coteau qui devient falaise, et au sud par la Seine et des plaines inondables. Le coteau est exposé en plein midi, à ses pieds les vents frais ne soufflent jamais, et l'hiver la température est plus douce de quelques degrés sur ce versant. Les vins de Freneuse jouissaient d'ailleurs, grâce à ce microclimat, d'une grande réputation jusqu'à la fin du XVII^e siècle. La crête du coteau est pour les touristes une surprise et un enchantement par son très large panorama sur la boucle de la Seine, les falaises d'Orival et les forêts de Bord et d'Elbeuf. De nombreux peintres et artistes ne s'y sont pas trompés et ont fait de Freneuse leur point de chute. À voir également, l'église dédiée à Notre-Dame (XVI^e siècle) et les quatre sentiers " découverte " (parcours des Petits Prés, parcours des Hérons, parcours du Patrimoine et parcours de la Plage) qui permettent de faire le tour de Freneuse.