A proximité immédiate de Semuy, ce village bucolique de 110 habitants est estampillé trois fleurs. Rilly-sur-Aisne voit passer la sinueuse rivière de l'Aisne qui lui donne son nom et le canal des Ardennes qui porte les plaisanciers. Le canal des Vouziers rejoint celui des Ardennes sur son territoire. Cette commune des Crêtes Préardennaises abrite une remarquable église fortifiée des XV^e et XVI^e siècles.