Sur les hauteurs, le petit village de Saint-Maurice-des-Champs aurait bien pu s'appeler Saint-Maurice-des-Bois. D'ailleurs, il fut rebaptisé Champs des Bois par les révolutionnaires en 1789. Deux églises romanes sont particulièrement remarquables sur ce territoire : l'église Saint-Maurice, qui se trouve au coeur du village, et une autre église du XII^e siècle, elle aussi entourée d'un cimetière, au hameau de la Rochette. A voir également lors d'une belle balade intitulée "Autour de Champs des Bois" (guide Les Balades Vertes Sud de la Côte Chalonnaise), le château de la Rochette. Ce château abrita le siège de l'état-major départemental de Saône-et-Loire des Francs-Tireurs et Partisans à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Ce château des XV^e et XVI^e siècles, maintes fois remanié, est une propriété privée et ne se visite pas.