Le nom de ce village est dérivé du nom commun slovène pivka, " gouffre karstique ". Fondée en 1300 sous le nom de villa Sancti Petri, elle a été rebaptisée Pivka en 1952, marquant un tournant dans son histoire. Témoin d'un passé stratégique avec la construction du chemin de fer de Vienne à Trieste en 1857, elle devient un point crucial pendant l'occupation italienne en 1930, intégrant le Mur alpin. Aujourd'hui, le parc d'histoire militaire de Pivka attire les curieux avec sa collection impressionnante d'armes et de véhicules, dont un sous-marin commando yougoslave de classe Una pour une plongée captivante dans le passé tumultueux de la région.