Mentionné sous l'occupation romaine, son nom actuel lui vient du comte Csaki qui, au XIV^e siècle, pose les bases de la cité historique. Au XVI^e siècle, la grande famille Zrinski préside le destin de la ville, qui devient un centre politique et culturel de premier ordre. Au début du XIX^e siècle, une ligne de chemin de fer relie Čakovec à Budapest, Rijeka et Trieste. Le transport en train supplante le trafic fluvial et inaugure d'importants échanges commerciaux. Très populaire, le festival estival de Porcijunkulovo est très coloré avec sa pluie de parapluies dans le ciel. Au programme, musique festive, marché paysan, gastronomie, convivialité.