A l'instar de Lexington, ville voisine, Concord est un site majeur dans l'histoire de la Révolution américaine. Le 19 avril 1775, après avoir battu en retraite à Lexington, les troupes britanniques prennent le chemin de Concord. L'escarmouche qui les a opposées aux patriotes américains à Lexington se transforme en véritable bataille. Les forces coloniales prennent le dessus et les Britanniques sont contraints de se replier vers Boston. Concord est aussi dotée d'une riche histoire littéraire. De grands écrivains y vécurent, notamment Louisa May Alcott, qui y fit se dérouler la majeure partie de son roman Les Quatre Filles du Docteur March (1868).