Covilhã (54 500 hab.) est l'une des portes d'entrées de la Serra Estrela. C'est le roi Sancho I qui la fortifia au XIIe s,. Henri le Navigateurs reçut le titre de Senhor de Covilhã et plusieurs grands explorateurs et savants portugais sont nés ici (Pêro da Covilhã, Afonso de Paiva, Rui Faleiro, Francisco Faleiro...). C'est l'industrie du lainage qui a fait le succès de la ville. Développée par la communauté judaïque du XII au XVe s., elle pris un essor plus important au XVIIIe s. avec la création du plus grand centre de lainage du pays. A voir : le quartier juif, le musée de la laine et le Pont piétonnier de Carpinteira (52 m de haut et 229 m de long).