L'endroit était connu des missionnaires français au début du XVII^e siècle et des trappeurs au début du XIX^e siècle. Il faudra cependant attendre 1844 avant que Marquette ne se développe, suite à la découverte de riches dépôts de minerai de fer près du lac Teal situé non loin. Cette industrie est toujours active et a fait de la ville un port majeur du lac Supérieur. Marquette est aussi un lieu de séjour fort agréable où les activités de plein air abondent en toute saison. Plusieurs brasseries artisanales, cafés et boutiques sympas également. À ne pas manquer l'hiver : la course de traîneaux à chiens UP 200 qui se déroule entre Marquette et Grand Marais.