Au-delà de Dirico, les 82 km de piste vers Mucusso prennent entre 1h30 et 2 heures. De Mucusso on peut ensuite remonter vers le nord et Rivungo en 5 heures avec un véhicule adapté au sable. Dans cette partie à l'extrême sud-est du pays, on croisera surtout des véhicules officiels, des militaires, les services des douanes et de la police. En prévoyant soigneusement son autonomie en carburant, et partiellement en eau et vivres, il est possible ainsi de réaliser une boucle complète à partir de Menongue. Vouloir atteindre les " Terras do Fim do Mundo ", lointaines, méconnues, reste une gageure. Les atteindre est une véritable victoire !