Avec sa superficie de 1 460 000 ha, ce parc national est la troisième plus grande zone protégée du Chili. Il abrite de fjords, des glaciers (Marinelli, qui est le plus grand glacier de la région, Francia, Holanda, de Agostini, Italia, etc.), la chaîne de montagnes de Darwin et est caractérisé par ses nombreuses congères (amas de neige formés par le vent). Le parc national compte aussi quelques îles comme l'île Gordon ou les îlots Tuckers où l'on peut observer des manchots de Magellan. Riche d'anecdotes historiques, le parc recèle des trésors de biodiversité, on y trouve des guanacos, des colonies de loups, des éléphants de mer, des baleines ou encore des dauphins. Certains paquebots de croisière traversent le parc et ses somptueux paysages jusqu'au cap Horn depuis Punta Arenas. Notons que le parc doit son nom au célèbre explorateur italien qui fut à la fois missionnaire, photographe, géographe, écrivain et ethnologue. Originaire du Piémont, le Père Agostini est un fou de montagne. Connu avant tout pour ses expéditions en Patagonie, il tombe amoureux de la Terre de Feu où il se rend pour la première fois en 1910 en tant que missionnaire. Il rentre en contact avec les indigènes Yagans qu'il photographiera à de nombreuses reprises. Au cours de ses pérégrinations, il explore le parc qui porte aujourd'hui son nom. Il continuera à explorer l'Argentine, d'Ushuaia au Parc Nahuel Huapi, et mourra lors d'un retour en Italie le 25 décembre 1960. Il laisse derrière lui une importante collection de précieuses photographies et une vingtaine d'ouvrages sur la Patagonie.