De Chicago, on rejoint Milwaukee, dans le Wisconsin. On visitera ensuite Door County, puis Duluth dans le Minnesota. De là, on accède aux grands espaces, au nord du lac Supérieur, puis à Saint-Paul et Minneapolis. De retour dans le Wisconsin, on passe par Madison et Lake Geneva. A nouveau, on passe par Chicago pour filer cette fois de l'autre côté du Lake Michigan, vers Detroit et Dearborn.

La région des Grands Lacs se prête à des séjours sportifs ou axés sur la nature, particulièrement en été. Minnesota et Wisconsin réunissent de nombreux parcs d'État, qui réservent de grandes randonnées mais aussi de nombreuses activités aquatiques (voile, kayak, canoë, plongée, pêche...).