Richmond est la première ville d'importance de la banlieue nord-ouest de Sydney sur la Bells Line of Road, au retour des Blue Mountains. La région fut explorée par les colons anglais en 1789 et la ville doit son nom à Charles Lennox, troisième Duke de Richmond. Cette même région fut la troisième colonie anglaise créée sur le sol australien après celles de Sydney et Parramatta. En 1810, Richmond devint l'une des cinq villes des Macquarie Towns créées comme " grenier à grains " des colonies. Richmond s'est développée grâce à la fertilité de ses terres irriguées par la Hawkesbury River et possède encore quelques bâtiments du début du XIX^e siècle.