Classée patrimoine mondial de l'humanité en 1983, la mission de São Miguel das Missões est la mieux préservée des missions jésuites. Elle se trouve dans le village du même nom, à une cinquantaine de kilomètres de Santo Ângelo. Les ruines de l'ensemble du site, avec ses lieux de vie et la cathédrale sont situées à proximité du centre de São Miguel et de son offre de services. C'est le lieu idéal pour dormir et profiter du lieu et de sa nature généreuse. L'offre hôtelière est sans doute la meilleure de la région. Les passionnés d'art religieux peuvent intégrer la visite des ruines de São Miguel dans un circuit des missions plus complet.