Guide de voyage Caraguatatuba

Au XVIe siècle, les Tupinambá habitaient déjà primitivement le territoire de Caraguatatuba. À cette époque, le site était connue comme une terre fertile. La plante broméliacée, dont les fibres étaient utilisées par les missionnaires pour fabriquer leurs sandales, a donné naissance au nom Caraguá;, le suffixe tuba, signifiant  grande quantité;. La ville a longtemps été un bourg essentiellement agricole. En 1939, la route reliant Paraibuna à Caraguatatuba a été ouverte à la circulation et, occasionnant un appel d'air humain ét économique. Le tourisme a commencé à se développer . C'est aujourd'hui une des 15 stations balnéaires de l'Etat.