Beaumont-sur-Vingeanne compte de nombreuses belles bâtisses, témoins de la richesse de la région dans le passé que vous découvrez en flânant dans le village. Ainsi, le château du XVIIIe siècle reconnaissable à ses tuiles vernissées et appelé maison des Champs figure parmi les lieux à visiter. Son parc et ses intérieurs dévoilent leurs secrets, de même que l'imposant lavoir et sa toiture en chêne provenant des forêts environnantes, qui apporte de la fraîcheur l'été aux randonneurs de passage. À proximité de Beaumont-sur-Vingeanne, le canal entre Champagne et Bourgogne enjambe par deux fois la Vingeanne qui serpente aux alentours.