Connue pour le rocher légendaire de la Lorelei, la ville de Saint-Goarshausen est indissociable de Saint Goar, située en face. Les deux communes sont d'ailleurs reliées par le bac Loreley-Fähre. Parmi les choses à voir, citons le Burg Katz, château fort surplombant la ville, datant du XIV^e siècle. Les randonneurs apprécieront également le sentier de randonnée sur les hauteurs. Reliant Bonn à Wiesbaden, le Rheinsteig passe à côté de la Lorelei et offre une vue magnifique sur la vallée du Rhin.