La petite commune de Vaskarnarva est située le long de la rivière Narva, qui délimite la frontière avec la Russie, juste au-dessus du grand lac Peipsi. Ici, la rivière se jette dans le lac, après avoir débuté à Narva, moins d'une centaine de kilomètres plus haut, dans le golfe de Finlande. Sur place, ne manquez pas de flâner dans le village et ses alentours, de vous perdre tranquillement pour découvrir des points de vue, des chemins de randonnée... Vous êtes aussi non loin de la réserve naturelle d'Agusalu. D'ailleurs, soyez vigilant en voiture pour ne pas passer la frontière sans faire attention et sans visa, sous peine d'avoir une belle amende !