Fondée en 1698 par le père Jacques Ransonier, Santa Rosa a conservé un bel héritage de la mission jésuite d'origine. On y trouve d'authentiques casas de indios sur tout un côté de la place, occupées aujourd'hui par des commerces. La chapelle Nuestra Señora de Loreto abrite des sculptures et de belles fresques murales, et l'église Santa Rosa de Lima possède un retable datant de la réduction. Santa Rosa est située à 2 km de la Ruta 1. On s'y rend facilement en bus depuis San Ignacio (Plaza San Roque), ou avec son propre véhicule depuis Santa María de Fe, par une bonne piste au milieu de paysages ruraux (à éviter par temps de pluie sans 4x4).