Dalheim se situe sur un plateau en retrait de la Moselle, à 10 km à l'ouest de Remich et 8 km au nord de Mondorf-les-Bains. Le village actuel est construit sur les vestiges d'une ville gallo-romaine autrefois très importante, le Vicus Riccacium. Le site est pour ainsi dire la principale attraction de la commune et peut être visité librement ou avec un guide. Depuis mai 2016, Dalheim abrite le Centre régional de recherche et d'étude des vestiges gallo-romains (non ouvert au public). La commune a également un circuit VTT de 23 km, passant par Mondorf-les-Bains, et des sentiers pédestres. Le village actuel de Dalheim date du VI^e siècle.