La couleur ocre et la poussière qui dominent la ville font que Guelmim porte bien son nom. On l'appelle Al Bab Al Sahara, la porte du désert. Appelée jusqu'en 1981 Oued Noun, la ville tient son ancien nom d'une femme européenne, Nouna, chez qui les Touaregs avaient l'habitude de se ravitailler en eau. Aujourd'hui, Guelmim est un passage obligatoire sur la route du Grand Sud. Avec son climat tempéré dû à la proximité de l'Atlantique, c'est une étape agréable avant de partir à la conquête du désert. Guelmim est habitée par la tribu des Aït Moussa depuis le XV^e siècle. Zone tampon entre le Sahara et la plaine du Souss, la ville s'impose rapidement comme une étape incontournable pour les caravaniers rejoignant Tombouctou. Guelmim se montre volontiers frondeuse face à l'autorité des colons espagnols ou français. À la veille de l'indépendance, elle sert de centre de commandement général de l'armée de libération du Sahara. Aujourd'hui, la région vit de l'agriculture et de l'élevage. L'artisanat tend à se développer avec l'arrivée des touristes. Il est d'ailleurs réputé pour ses bijoux en cuivre et argent, la confection et le travail du cuir. Pour s'orienter, mieux vaut garder en mémoire les directions géographiques des principaux axes que les noms donnés aux avenues. Ainsi par exemple, l'avenue Hassan II correspond à la route de Sidi Ifni ; l'avenue Mohammed VI à la route d'Agadir ; l'avenue du Prince Moulay Rachid à la route d'Abaynou, etc. Souk le samedi.