Les amoureux de la nature et les randonneurs sont invités à découvrir le massif cristallin de Marojejy, qu'il est possible d'escalader en trois ou quatre jours (aller-retour) plutôt difficiles. Henri Humbert, premier scientifique à avoir découvert la région, s'extasiait : " Le massif le plus prestigieux de l'île entière à la fois par son aspect grandiose, par sa richesse floristique et, surtout, par son caractère de nature inviolée sur la presque totalité de son étendue [... ] c'est le Marojejy ! ". On y découvre 118 espèces d'oiseaux, dont le siketribe ou eurycère de Prévost, l'emblème du parc, 149 espèces d'amphibiens et de reptiles dont le minuscule Mantela, 11 espèces de lémuriens dont le propithèque soyeux à diadème, endémique au parc. Côté flore, on ne manquera pas d'admirer les nombreuses épiphytes (102 espèces d'orchidées) dans la forêt dense et humide de basse altitude, les euphorbes et les myrtacées dans la forêt dense sclérophylle ou les ravenalas et les bambous dans la forêt secondaire de basse altitude. On compte aussi 275 espèces de fougères et 35 espèces de palmiers, dont six endémiques ! Le bureau d'accueil du parc, d'une superficie de 60 050 ha, est situé à Manantenina, à 60 km de Sambava, sur la route d'Andapa, la localité la plus proche du parc (à 40 km). Ce nom voudrait dire " au palais ".

La meilleure période de visite s'étend de mai à juin et de septembre à novembre. En 2007, le parc a été inscrit au patrimoine de l'humanité de l'Unesco.