Cette petite ville soviétique industrielle de 7 000 habitants nichée entre les montagnes est le meilleur endroit pour démarrer la visite en profondeur du parc. Le bourg, ou plutôt la station de montagne, se trouve à 25 km de Donji Milanovac, et la route qui y mène se prend en remontant le Danube vers le nord après le village de Reškovica. Au coeur du massif, à 500 m d'altitude, Majdanpek domine les plus beaux sites du parc. La localité est célèbre pour son entreprise d'exploitation du cuivre à grande échelle lancée par le gouvernement socialiste et qui a fait de ce bourg de montagne une ville champignon... même si c'est techniquement un parc naturel.