Situé à 81 km de Kédougou, Salémata est le gros village du coin, point de rassemblement des Bassari et des Peuls de la région. Il est accessible par une piste, abîmée sur certaines parties. Il faut compter deux bonnes heures avec un bon 4X4. C'est aussi le point de ravitaillement en eau, en sucreries, en biscuits... avant de monter dans les villages isolés sur les collines. Alors que l'on trouve des boutiques un peu partout au Sénégal, il faudra être prévoyant avant d'aller dans les villages bassari. Idem pour l'électricité, rarissime au-delà de Salémata. Le bourg abrite aussi une mission catholique, une petite église et aussi... un château fort !