Pskov, avec ses 205 000 habitants, est l'une des cités russes les plus anciennes et les plus historiquement importantes. Elle s'étend sur les rives de la Velikaïa, près de son embouchure dans le lac Tchoudsk. Facilement accessible depuis Moscou et Saint-Pétersbourg, Pskov peut faire l'objet d'une excursion de deux ou trois jours. Son patrimoine historique (kremlin) et religieux (monastère de la Miroja) se double d'un très joli centre médiéval rénové et de berges aménagées où il fait bon flâner à pied ou à vélo. Très calme, l'ancienne cité marchande hanséatique est une bouffée d'air frais : verte, à taille humaine et idéalement située entre les deux capitales, elle a ce charme des vieux centres culturels de Russie européenne.