Le prince Iouri Dolgorouki est aussi le fondateur de cette cité au XII^e siècle : on y construisit la dernière église en pierre blanche avant l'arrivée des Tatars. Durant longtemps, il n'a pas été possible d'accéder à Iouriev-Polski en venant de Souzdal parce qu'il fallait franchir une zone militaire top secret. Les habitants des villes voisines viennent assez peu à Iouriev-Polski, dont ils raillent l'extrême tranquillité. Les infrastructures touristiques y sont réduites au minimum. L'ambiance locale y est délicieusement désuète. Des talus de terre, anciennes fortifications, entourent par endroits la vieille ville et ajoutent à son charme.