Bogolioubovo s'étend sur une colline qui domine la vallée de la Kliazma. Son histoire est liée à celle du prince Andreï Bogolioubski, artisan du déplacement de la capitale de la Russie dans le nord-est et l'une des figures les plus importantes de l'Anneau d'Or. Sa fin tragique a donné à ces lieux un caractère que les Russes pieux vénèrent encore de nos jours. Quinze conspirateurs firent irruption dans la chambre d'Andreï et le transpercèrent de plusieurs coups d'épée. Au grand effroi de ses assaillants, il parvint à s'échapper et se cacha. Ses assassins le poursuivirent en suivant ses gémissements, le trouvèrent et l'achevèrent sans hésiter.