Situé à 20 km de Rostov, ce bourg s'étend dans une région pittoresque et vallonnée. Son destin bascula quand Catherine II le traversa pour se rendre à Iaroslavl et remarqua le village. Petrovskoyé fut transformé tout d'abord en district et, en 1797, devint une ville avec un plan décidé par l'impératrice. Le couronnement de ce projet d'urbanisation fut la cathédrale de pierre blanche et les bâtiments publics construits au centre de la nouvelle ville. Comme elle était sur la route de Moscou, la ville devint une étape commerciale. Au milieu du XIX^e siècle, les paysans devenus marchands construisirent de riches maisons en pierre.