La ville est située le long du delta de la rivière Kuma, face à la baie de Yatsushiro. C'était une ville-château qui a commencé la production de la poterie de Yatsushiro au XVI^e siècle. C'est également là où se retira le Daimyō Tadoki Hosokawa, qui se rendit célèbre pour avoir tué sa femme afin qu'elle ne tombe pas entre les mains des opposants au christianisme. Quelques sites d'intérêt peuvent être visités à pied, en moins d'une journée, comme la maison de thé Shohinken, les ruines du château et le sanctuaire Myoken. Il faut compter 10 minutes en Shinkansen Sakura pour rejoindre la ville depuis Kumamoto (gare Shin-Yatsushiro).