C'est ici qu'a eu lieu la bataille du Romsdalsfjord, au cours de laquelle le roi viking, Håkon Herdebrei, Håkon au dos large (1161-1162) fut tué par Erling Skakke, un homme de main d'Inge Krokrygg.

Aujourd'hui, cette petite ville industrielle, située tout au fond du Romsdalfjord, est surtout connue pour son site grandiose au pied de montagnes imposantes, les Trolltindene, ou cimes des Trolls, et son centre de varappe. Åndalsnes est également le terminus du chemin de fer Raumabanen et une escale sur la route maritime des bateaux de croisières dans les fjords de Norvège. Inutile donc de s'attarder en ville, mieux vaut aller explorer les montagnes !