Nichée au creux des falaises, c'est la première ville importante du Nord-Togo quand on vient du Burkina Faso voisin, située à seulement 38 km à l'ouest. Sur la route, à la tombée de la nuit, il est possible d'apercevoir quelques flammes de feux de brousse donnant un décor féerique aux paysages champêtres sur fond de collines. Dapaong est une petite ville où tout le monde semble se connaître. On n'y reste pas longtemps un étranger, les contacts s'y nouent très rapidement. La ville s'anime particulièrement le samedi, jour de marché, où l'on peut déguster un excellent tchoukoutou. Dapaong a été fondée par un certain Djakarta, prince du clan des Diyob, qui aurait été à la recherche de nouvelles terres. Cependant, on peut penser que ce sont des préoccupations commerciales qui ont poussé les clans d'origine gurma à s'installer à cet endroit, comme le laisse entendre le toponyme Dapaong, qui signifie " nouveau marché " en moba. La ville est entourée de vastes plaines savanisées, entrecoupées par quelques falaises impressionnantes où allaient se réfugier les populations en cas d'invasions ou de guerres. Plusieurs éléments laissent supposer que ces plaines étaient jadis submergées, comme semble l'indiquer la ligne continue qui traverse les falaises dans leur partie supérieure. À partir de Dapaong, de nombreuses excursions peuvent être organisées à la découverte du pays moba et des vestiges historiques, dont les grottes et greniers de Nok et de Maproug et les peintures rupestres de Namoudjoga.