Cette ville borde la frontière nord de la réserve forestière de Křivoklátsko. Citée pour la première fois en 1252, elle tombait sous l'autorité, comme de nombreux villages des alentours, du château de Křivoklát. Après avoir été envahie par les hussites, on y construisit des remparts et elle devint ville royale en 1588 après décision du roi Rodolphe II. Détruite, incendiée, pillée au cours des XVII^e et XVIII^e siècles, elle se développe à nouveau au XIX^e siècle après avoir été reliée au réseau ferré. C'est aujourd'hui une petite ville historique très agréable et peu visitée. Les forêts et falaises environnantes sont autant d'occasions de randonner.