Fondée le 23 janvier 1528, La Vela est, comme Coro, classée par l'Unesco (1993). C'est aussi une ville symbole puisque c'est ici que Francisco de Miranda débarqua, le 3 août 1806, avec le drapeau vénézuélien. Cette tentative prématurée d'indépendance mènera à un fiasco retentissant et finalement, à l'emprisonnement de Miranda. Ancien grand port, avant l'essor du pétrole et de Punto Fijo, La Vela recèle encore de petites rues aux allures coloniales, sur la baie notamment. Au détour de vieilles bâtisses colorées, on aperçoit nombre de patios magnifiquement fleuris. Sur la place qui fait face à la mer, allez jeter un coup d'oeil à l'ancienne maison des douanes construite voilà presque 400 ans. Actuellement, elle héberge une antenne de l'université expérimentale Miranda, mais on peut tout de même la visiter le week-end.