Gradara est entourée de remparts dominant l'Adriatique. L'imposante forteresse fut la résidence de la famille Malatesta qui avait la manie des créneaux, avant de passer aux mains des puissants Sforza qui améliorèrent le lieu en une véritable demeure de luxe. Lucrèce Borgia y vécut pendant trois ans après son mariage avec Giovanni Sforza (1493). La forteresse, aujourd'hui propriété de l'État italien, renferme dans ses remparts des oeuvres de premier ordre telles qu'une splendide Vierge de Giovanni Santi (le père de Raphaël). Gradara est aussi connue pour l'histoire d'amour passionnelle entre Paolo et Francesca, chantée par Dante dans la Divine Comédie.