Située à 470 de Kinshasa, Boma, qui signifie fortin en Kikongo, compte 500 000 habitants. C'est la deuxième ville du Kong central. La forêt équatoriale du Mayumbe offre une vue magnifique de sa flore luxuriante. La route traverse quelques galeries forestières et disparaît parfois sous les canopées. A l'entrée de Boma, le fleuve coule sur un terrain moins accidenté. Un peu en amont de la ville, le fleuve se divise en deux immenses bras qui forment une série d'îles, les unes situées en Angola, les autres en RDC. Boma est la ville où le premier président de la RDC, Joseph Kasa Vubu s'est retiré après le renversement de son pouvoir par Mobutu en 1965.