La baie de Saldanha fut explorée par Étienne de Flacourt en 1648 puis en 1655. Celui-ci fit un inventaire précis des ressources et des possibilités d'approche. En décembre 1666, le marquis de Mondevergue mouille à Saldanha et va planter un poteau en terre, prenant officiellement possession de la baie au nom du roi Louis XIV. Pendant plusieurs années, les équipages français utilisent les fantastiques ressources marines de cette côte, les peaux de phoque en particulier. Défigurée par les usines et les réservoirs d'hydrocarbure, Saldanha est aujourd'hui la ville la plus hideuse du pays. Il convient donc de filer directement à Langebaan.