Cette petite ville tranquille, à la vie coulant paisiblement sous des cocotiers et des manguiers, est située au bout de la presqu'île de Kilwa. C'est ici que se trouvent tous les hôtels où séjournent les quelques touristes de passage pour rayonner sur les îles dans les alentours. Masoko signifie marché en kiswahili ; mais le marché de Kilwa Masoko n'est pas pour autant extraordinaire. On y trouve, entre autres, toutes sortes de poissons frits ou séchés au soleil et au sel, mais très peu de poulpes, de crevettes ou de crabes, car les pêcheurs vendent une bonne partie de leurs prises à l'usine située sur le port, qui les transforme pour l'exportation. Pour se rendre à la plage, suivre le panneau " Pakaya Hotel " après l'hôpital. Masoko dispose d'un petit port et d'un aérodrome.