Barao de Melgaço est un gros village au bord du Rio Cuiabá, un peu endormie avec très peu équipé pour recevoir les touristes. C'est une des autres portes d'accès du Pantanal, à 89 km de Cuiabá. Mais ici, pas de route pour continuer, tout se fait en bateau. Lors de la saison des pluies, il faut compter 5 heures pour s'y rendre, en bateau. C'est une approche différente du Pantanal : dédale de rivières à travers la forêt-galerie, des baies majestueuses, plus grandes que celle de Guanabara. Le Barao éponyme serait un Français. Les animaux y sont plus rares qu'en d'autres parties du Pantanal, faute d'une chasse difficilement contrôlable par l'IBAMA.