Petite ville à 100 km de Cuiabà, surnommée " la ville rose ", Poconé est une des trois portes d'entrée principales du Pantanal du Mato Grosso. C'est là que commence la Transpantaneira, une route initialement censée traverser le Pantanal jusqu'à Corumbá, mais qui, pour des raisons techniques et écologiques, ne couvre que 145 km et s'arrête à Porto Jofre. Seule route, grâce à ses 122 ponts, à s'enfoncer au coeur du Pantanal. Fin mai, la Dança dos Mascarados marque la fin des fêtes de l'Espirito Santo. C'est une danse spectaculaire, exécutée par des hommes masqués vêtus de costumes flamboyants, la moitié habillée en homme, l'autre en femme.