On se rend à Santo Ângelo pour visiter l'ensemble des missions brésiliennes, moins spectaculaires que celles d'Argentine ou du Paraguay. Le village se trouve à proximité des vestiges des missions brésiliennes de São João Batista et São Lourenço Mártir. Santo Ângelo est une petite ville un peu endormie, dont l'économie est basée sur l'agriculture. Quelques bâtiments intéressants permettent de s'imprégner de l'atmosphère locale, comme la cathédrale angelopolitana. Pas incontournable. Il peut cependant être plus judicieux de dormir plutôt dans le village situé près des ruines de São Miguel das Missoes (sur la BR 285), les plus spectaculaires.