Situé à la lisière de la ville de Kuala Lipis, le Parc national de Kenong Rimba couvre 128 km². C'est le plus petit de la péninsule et le berceau de la population Orang Asli des Batek. Ce coin de forêt vierge, très difficile d'accès, héberge de nombreuses grottes, dont la Batu Tang Kup et la Batu Tinggi, qui donneront des sensations fortes même aux spéléologues les plus chevronnés. La flore est très riche et la faune comprend des éléphants, des chevrotains, des buffles et des chèvres sauvages. On peut y camper et faire de belles promenades en barque. Les guides sont obligatoires pour visiter le parc, et il faut donc s'arranger au préalable auprès d'une agence.