Taman Negara signifie " Parc National " en malais. C'est le plus connu et le plus fréquenté des parcs de la péninsule. Ses 4 343 km² de forêts vierges, vieilles de 130 millions d'années, sont parmi les plus anciennes au monde. On y trouve le plus haut sommet de la péninsule, le Gunung Tahan (2 187 m), que l'on peut escalader en neuf jours de marche avec un guide. La diversité de la faune est impressionnante : 250 espèces d'oiseaux, tigres, éléphants, léopards, singes, toutes sortes de reptiles, des milliers d'espèces d'insectes, des colonies de chauves-souris et même, dit-on, le fameux rhinocéros à deux cornes de Sumatra. La nature est tout aussi foisonnante avec ses rivières, ses cascades, ses piscines naturelles où se baigner. Attention à quelques désagréments néanmoins. L'atmosphère est saturée d'humidité et la chaleur rend les marches exténuantes. Les sangsues sont à la fête après la pluie et peuvent se glisser sous les vêtements. Les moustiques sont présents du soir au matin. Il ne faut pas s'attendre à voir un éléphant sauvage ou un tigre facilement ; pour multiplier ses chances, il est nécessaire de choisir un trek long qui permet de s'éloigner des foules. Il est important de savoir à quoi s'attendre en se rendant au Taman Negara. Une escapade bien préparée permet de satisfaire un large public, de l'explorateur chevronné au randonneur timoré. La meilleure saison s'étend d'avril à septembre. Le parc est parfaitement balisé et rodé au tourisme, permettant à ceux qui ne le préfèrent de choisir des excursions peu sportives. Quant aux personnes souhaitant découvrir la jungle authentique, il est possible de se lancer dans des treks de plusieurs jours, plus engageants physiquement et moins confortables. Si l'on a du temps devant soi, on peut organiser son transport et ses excursions soi-même. Pour les personnes ayant un temps imparti, passer par un tour-opérateur sera utile, ce qui n'empêche pas de programmer un trek en dehors des sentiers battus.