Chilapa est située à 60 km à l'est de Chilpancingo, sur la route  92 qui prend de l'altitude pendant 15 km, le long d'une crête dominant le fond plat d'une vallée. Les vagues de nuages qui roulent du Pacifique se crèvent sur les crêtes rocheuses, laissant une mince brume à la surface de la route. Chilapa est considérée comme la porte d'entrée de la zone Mixtèque-Tlapaneca-Nahua, qui abrite l'habitat montagneux de l'une des plus grandes concentrations d'indigènes du Mexique. Les routes sont rares pour traverser ce territoire. Chilapa, en tant que centre commercial et fer de lance culturel, joue un rôle essentiel dans l'économie de la région.