Il faut se perdre dans Lesterps, d'abord parce que la superficie du village n'est pas démesurée, ensuite parce que vous trouverez quelques traces fort intéressantes du passé. La ruelle Charrière-de-la-Seytarade, ancien quartier d'artisans, est longée de maisons du XII^e siècle et d'une belle demeure du XIV^e. Tout près, voyez les Fossés-sous-Bouteville, où passait un aqueduc. Par le " champ de foire aux cochons ", le flâneur suit une rue du XIII^e siècle avec, un peu plus loin, la tour des Seigneurs Abbés du XI^e siècle. À côté des halles et du champ de foire, le château de l'Abbé, bâti en 1702, est à présent occupé par les frères de la Résurrection.