Le lieu-dit de Galluis, connu dès le VIII^e siècle sous le nom de " Cuculosa ", faisait autrefois partie de la châtellenie de Saint-Léger-en-Yvelines. En 1883, il deviendra une commune à part entière après le détachement de La Queue de son territoire. Les châteaux de Galluis et du Lieutel sont toujours visibles de nos jours. Le village abrite aussi deux demeures : " Les Ormes " et " La Héderaie ", d'architecture plus moderne, qui fut la propriété des comédiens Daniel Gélin et Danièle Delorme. En sortie du village, dans les bois du Lieutel, on découvre le point culminant du canton (183 m d'altitude) sur lequel trônent les ruines d'un ancien moulin à vent.