Matignon doit son existence aux seigneurs du même nom qui érigent un château sur la Butte au Coq vers le XIe siècle. Les versions sont nombreuses sur l'origine du nom. L'hypothèse la plus probable n'est ni celtique ni bretonne mais latine (Matinnhum). La dernière descendante des seigneurs de Matignon, Luce, épousa Etienne Gouyon vers 1180. Les Gouyon firent construire vers le XIIIe siècle une collégiale et un manoir près du château. Matignon se développa aux alentours. Saviez-vous que la famille princière de Monaco y était descendante ? En 1715, Jacques-François-Léonor Gouyon de Matignon épousa Louise Grimaldi et devint prince de Monaco en 1731.