La grande voie romaine, la voie Agrippa, qui reliait dans l'Antiquité, Marseille à Boulogne-sur-Mer, passe par Dracy-lès-Couches. A quelques pas de là, le château de Dracy, d'abord forteresse érigée en 1298, comporte deux tours du XIIIe siècle et XVIe siècle et reste aujourd'hui un des rares ensembles, cuverie et cave, typique du XVIIIe siècle en Bourgogne. Propriété privée, seul le cellier se visite. L'église Saint-Maurice se situe à un kilomètre des deux villages de Dracy et Saint-Maurice sur le sommet du coteau méridional dominant la vallée de la Petite Vieille qui les sépare. L'église de Dracy représente un des rares témoignages des peintures et décorations du XIXe siècle. Le patrimoine de la commune compte également un lavoir et un château (qui ne se visite pas).